Ni un potenciómetro, ni un codificador: exploración de sincros para la detección rotacional

Todos estamos familiarizados con la retroalimentación de un eje giratorio, para lo cual generalmente empleamos un potenciómetro o un codificador. Pero hay otro dispositivo que, si bien es menos conocido, tiene algunas ventajas que podrían hacer que valga la pena averiguar cómo incluirlo en proyectos de aficionados: el sincronizador.

Si nunca has oído hablar de un sincronizador, no te sientas mal; como explica [Glen Akins], es un kit costoso que se encuentra más comúnmente en equipos de aviónica. Se trata en efecto de un conjunto de transformadores coaxiales con bobina estatórica trifásica y rotor monofásico. Cuando se excita con un voltaje de referencia de CA, el voltaje inducido en la bobina del rotor es proporcional al coseno del ángulo entre el rotor y el estator. Parece bastante simple, pero la realidad es que los sincronizadores presentan algunos desafíos de interfaz.

[Glen] eligió un indicador de alerta de altitud sobrante para sus experimentos, una pieza de aviónica de aspecto formidable. También formidable fue el banco lleno de componentes electrónicos necesarios para controlar y decodificar el sincronizador en su interior: un generador de voltaje de referencia de CA de 26 voltios y 400 Hz, un módulo de adquisición de datos industriales para digitalizar la salida del sincronizador y una placa de desarrollo ESP32 con un pequeño OLED pantalla para mostrar los resultados. Y esos son impresionantes; como se ve en el video a continuación, toda la configuración es capaz de detectar diferencias de décima de grado en la rotación.

La publicación del blog tiene una gran cantidad de detalles sobre el uso de sincronizadores, al igual que esta pieza Retrotechtacular de nuestro propio [Al Williams]. ¿Son prácticos para uso general de aficionados? Probablemente no, pero aún así es genial verlos puestos en uso.